精準(zhǔn)抓取、像人手一樣有“觸覺”，我國(guó)機(jī)器人仿生手研究獲新突破
2025-06-23 09:04
據(jù)央視新聞，近日，由北京通用人工智能研究院、北京大學(xué)等單位組成的聯(lián)合科研團(tuán)隊(duì)，研發(fā)出全球首個(gè)兼具全手高分辨率觸覺感知和完整運(yùn)動(dòng)能力的機(jī)器人仿生靈巧手。有了它，機(jī)器人不僅能精準(zhǔn)抓取物品，還能像人手一樣“感受”力度和位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相比普通沒有觸覺反饋的機(jī)器人靈巧手，仿生靈巧手在面臨執(zhí)行誤差和物體碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，表現(xiàn)出顯著的適應(yīng)性優(yōu)勢(shì)，適用場(chǎng)景也會(huì)更多。
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